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本案例采用2軸轉盤機械手帶點膠自動鎖螺絲機,第一工位人工將散熱器和三極管放到夾具,第二工位點膠,第三工位吸三極管鎖螺絲,第四工位機械手取出到輸送帶上。鎖螺絲的位置根據不同規(guī)格散熱器螺絲孔位可調。